module-vendor-sales-report/etc/acl.xml

<?xml version="1.0"?>
<config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:framework:Acl/etc/acl.xsd">
    <acl>
        <resources>
            <resource id="Magento_Backend::admin">
                <resource id="Magento_Reports::report" title="Reports" translate="title">
                    <resource id="Magento_Reports::report_salesroot" title="Sales" translate="title">
                        <resource id="Shopkeeper_VendorSalesReport::report" title="Vendor Sales Report" translate="title" sortOrder="999"/>
                    </resource>
                </resource>
                <resource id="Magento_Backend::stores" title="Stores" translate="title">
                    <resource id="Magento_Backend::stores_settings" title="Settings" translate="title">
                        <resource id="Magento_Config::config" title="Configuration" translate="title">
                            <resource id="Shopkeeper_VendorSalesReport::config" title="Vendor Sales Report" translate="title"/>
                        </resource>
                    </resource>
                </resource>
            </resource>
        </resources>
    </acl>
</config>